Внизу сферический шарнир типа шаровой опоры, верхняя тяга обеспечивает и жёсткость конструкции в продольном направлении и две степени свободы в поперечном.
Мне вот такой нравится. Выкладывал уже где то, с буржуйского сайта подсмотрел.
Неплохая альтернатива УАЗ кулаку, да и мне кажется покрепче будет, без всяких шкворней (которые частенько разбивает) и ступиц.