5) Достаточная ли будет жёсткость, учитывая, что планируется погрузчик? Где нужно усилить
Смотря каакой вес грузить. Вроде как ничего...
6)
Обязательно ли ступицы располагать на одной оси вращения?(не могу сообразить)
Да.
7) Где возможно(по крайней мере сначала) буду соединять на болтах(сварщик я ещё тот). Не ослабит ли это конструкцию?
На болтах, то, что должно разбираться для обслуживания. Если сварщик "никакой", хотя-бы поприхватывать. Варить лучше промышленным аппаратом (и сварщиком). Газосварка не подходит для таких конструкций. Полуавтоматом, если ток хорошший и сварщик знает что делает.