И , что тогда получается с тягой и скоростью -?
исходные данные:
- судя по видео (скорость движение МТ при пахоте) примим крутящий момент = 3 кгс.м . при 2000 об.м. или ( 2000 : 3200 = 0,62%, 5,1 * 0,62 = 3,2).
- 3,7 – передаточное число 1 передачи КПП «Оки»;
- 4,1 -  передаточные числы соответсвенно редукторов ЗМ(2 шт.);
- 1,2 - передаточное число РК ВАЗ-2121(прямая передача).
- диаметр вед. колеса – 0,684 м., длина – 2,162м.(0,68 * 3,14)
Просчитаем:
- развиваемое тяговое усилие = 560 кг.
(3 х 3,7 х 4,1 х 1,2 х 4,1) = 224 кгс. м
224 : 0,34(радиус вед. колеса) = 659 кг.
659 х 0,85(КПД трансм.) = 560 кг.
Для реализации такой тяги, нужен вес МТ около – 935 кг. (560 : 0,6(коэф. сцепления)), вес Вашого МТ около 600 кг.(см. собщ.№ 287), следовательно: сцепного веса у МТ для пахоты - мало.
- скорость
2000 * 60 : 3,7 : 4,1 : 1,2 : 4,1 * 2,162 : 1000 = 3,5 км./ч. (что соответсвует скорости движения МТ на видео).
Если и есть ошибка в моих просчетах, то  думаю, что меня поправят или просчитают лучше. Хочется знать, Ваше мнение и участников форума.

Но почему же, факт на лицо(видео), но резервы по улучшению качества пахоты, за счет компоновки МТ 4К4 и мощности ДВС есть:
- увеличение веса МТ;
- улучшение сцепных качеств МТ с почвой;
- увеличение скорости пахоты;
- оптимального выбора глубины и ширины пахоты.

По: - резине, вопрос решить думаю будет не затруднительно(имеется ввиду поставить резину 16" на диски ВАЗ-2121), да и собственно и приобрести(есть в продаже), только дело в деньгах;
     - утяжелить заднюю тележку - это наверное надо, но вопрос сколько -?, необходимо обеспечить развесовку МТ и по осям(передняя, задняя) по схеме 4К4. Судя по видео у Вашего МТ слегка приподнимает и переднюю часть.

Алик подскажи у тебя на переломе от какой машины стоят фланцы кордана и вопрос могу я сделать из фланцев нивы они не дорогие

хорошо говориш возьми я зашел в магазин фланец камаз маз стоит немеренно а с----ть не где

Подойди к владельцам таких грузовиков, механикам в организациях, в СТО по ремонту грузовиков, карданы меняют после появления значительной вибрации а для нас не большой люфт в крестовине не значителен.

думаю я правильно понял Дим Димыч интересуется крестовинами установленные на переломку...

я не оспариваю... у меня сделано так и я доволен. больший угол поворота мне не позволяет крестовина кардана...

правильно понял хотел сделать так но передумал теперь ломаю голову от какого авто искать фланцы грузовые в магазине дорого может от уаз подойдут или волга

Вот мои соображения,  я  примерно бы так делал .
Полевая доска слишком длиная,  мешает плуг сразу заглубить .
Корпуса плугов немного поднять  к раме  только ,  чтобы    батву не набивало 8-10 см.  хватает
И навеска  при нагрузке приподымает заднею раму . 
Если хорошо загрузить задок  ,  то трактор на одном заднем мосту пахать будет.

Предпродажная подготовка ? Или передумал ?

пока думаю... даже если продавать обещал плуг до ума довести! да и самому для развития...

если укорочу придется еще распорку на отвал переварить,

евгений555 что посоветуете по поводу усиления стойки?

кто разбирается в электрике?

фары моргают, почему не знаю, когда отсоединяю клейму АКБ перестает.

значит менять "гену"

Если бы генератор не работал, при отключении акб двигатель заглохнет. Причина может быть в реле зарядки.