если на одном колесе сделать обороты в 2раза быстрее чем на корпусе дифференциала другое колесо будет почти неподвижно
Слово "почти" тут неуместно. Дифференциал потому так и назван , что позволяет ведущим колесам крутиться с разными скоростями (дифференцированно) и ваш пример это частный случай работы дифа( крайний случай) , и бортовые редуктора надо будет тогда делать с переменным передаточным отношением, потому что обороты колеса при повороте могут меняться от 0 до масимума. Получается сложная невыгодная механически хрень, с более низким к.п.д. чем просто диф. P.S. Если кто может объясните лучше.