ospivr

Так и должно получиться. Теоретически можно поменять правый с левым кулаком. Тогда тяга уйдёт вперёд и развал станет нормальным. Только вот возможно ли это без пересверловки отверстий в кулаках, мне неведомо. Если решитесь на пересверловку, то в продаже есть кондуктора. УАЗоводы меняют кастр с их помощью. Если старые отверстия в кулаках заварите, то металл вокруг зоны сварки подкалится  и сверлить будет возможно только твердосплавом в сверлильном станке. Лучше бобышки из болтов делать, резьбу резать и вкручивать, тогда сверлится легче.
Но придётся делать кривую поперечную тягу для обхода хвостовика.
Надеюсь понятно объяснил.
Шаблоны есть + 3 градуса и +5. Вам надо +3. Это завал шкворня для лучшей рулёжки. Понятно, что вам и 0 градусов подойдет, просто нет таких.  0 можно сделать с помощью смартфона и программы Protractor. Поставить прогу и смартфоном выставить кулак в нули по плоскости крышки шкворня. Сверлить под это положение кулака.

ospivr
А отвернуть кулаки в сборе  от чулка и повернуть на другие отверстия не получится? Если нет, то сами чулки из корпуса диференциала  высверлить заклепки и повернуть как нужно и заварить вновь, хотя и геморно это... Или просто отвернуть кулаки в сборе и повернув как нужно приварить к чулку, на служебной буханке я когда-то  приваривал в дополнение к болтам  (постоянно слабли и текло масло), терпело лет 15 до списания УАЗа.

Коллега, редко читаю до конца, сейчас прочёл. Если ещё актуально, то вот как делал я. Файлы в лазер сохранял в формате двг , он понятен софту у лазерщиков.
https://youtu.be/EsCUfWLtZAw?si=Aq5IiyV4YfOYT3P4

Но можно же и в уменьшенном масштабе сделать. И все то, что в компасе в видео сделано, можно же и простыми линейками и циркулем все решить, если вникать в программу компас не хочется . А потом из уменьшенного масштаба пересчитать на нормальные размеры и их указать для "лазерщика".
ПыСы: Я тоже с компасом не любитель, рисовал больше в визио. Но функций там намного меньше.

ospivr
У меня сейчас есть время. Если скинете картинку сбоку, то я нарисую клюшки. Надо линию горизонта, точки крепления клюшек и ГЦ. Колеса передние тоже надо.
Нарисую на координатной сетке, сможете выпилить и примерить.

ospivr
Ок. Я следующую неделю могу, дальше времени не будет.

ок
Попробовал порисовать. Не получается. Мало данных.
1) Не хватает размеров от начала колеса, а это даёт как длину клюшек, так и понимание формы щёк. Вы же планируете задние уши ГЦ крепить к задней стенке (не очень понимаю как), а для этого мне нужно понимать где пойдёт эта стенка. На картинке она вертикальная, а на фото со скосом.
2) Посмотрел много Амкодоров, на всех за подъём отвечают 2 цилиндра, за опрокидывание 1  цилиндр. Вы же хотите использовать всего 2 штуки.
На тех данных, которые я увидел рисуется несуразица. Очень малый подъём клюшек. Ну и по количеству ГЦ непонятно. Скиньте видео того Амкодора, на который вы ориентируетесь.
Нужны размеры горизонтальных красных линий. Можно на бумажке и сфотать.

ospivr
Посчитал. Ваш ГЦ давит 8.000 кг. при давлении 160 атмосфер. Высота подъёма от 2 метров до 2.5 получается примерно. Если 250 см поделить  на 32 хода штока получается около 8. То есть максимальная грузоподъёмность будет 8.000/8=1000. Тонна. Одна тонна. Это грубо. Так как у вас будет постоянно меняться плечо, то грузоподъёмность с подъёмом будет падать.
Вам точно хватит одной тонны грузоподъёмности? А ещё ГЦ и места его крепления будут испытывать нагрузку в 8 тонн. Выдержат?
И ещё. Такая кинематика может оказаться невозможной в принципе. То есть можно будет сделать механизм отслеживания горизонта, но невозможно будет упереть в него ГЦ подъёма клюшек.
Тут ведь есть нюанс: ход ваших ГЦ 320 мм., значит ухо крепления ГЦ к клюшке будет на расстоянии примерно в 200 мм. (величина примерно равная половине хода ГЦ).
В общем всё равно надо те расстояния о которых я писал выше. Без них не вычислить длину клюшек, а значит и высоту подъёма.

У этого погрузчика 2 (два) ГЦ на клюшки и ГЦ на копире другого размера.
Но 2 цилиндра на клюшки значительно упрощают моделирование.

А вот ещё такой момент. Слева два ГЦ, справа один.
Один ГЦ должен упираться в центральную ось клюшек (или близко к ней), что бы не выворачивало трубу между клюшками. Но тогда придется смещать нижнее ухо ГЦ вперёд, так как нельзя допускать что бы ось ГЦ была близко к оси крепления клюшек. (Понятно, что физически этой оси нет, и ГЦ не загнёт. Просто при неловком варианте клюшки могут опрокинуться на кабину трактора)