с классики проще...

а почему не поставил рейку ? Вот ставят на погрузчики  https://youtu.be/HNQ6SN33Z1M и советую посмотреть у него видео может для себя что-то подсмотрите.

Михалыч, чтобы ковш сохранял свое положение относительно горизонта, в основе следящего устройства должен быть параллелограмм.

гидроцилиндр должен стоять параллельно стреле - желтые стороны  должны быть параллельны и одинаковой длины, аналогично и зеленые стороны, т. е. надо перенести точку крепления ковша назад, указал красной стрелкой (удлинить ГЦ). Чтобы получить необходимый ход ковша,  надо  подобрать точку крепления штока ГЦ  на рычаге опрокидывания, как указал Николай, но обязательно и заднюю точку  точку крепления ГЦ смещать, чтобы сохранить параллельность. Так же нужный  ход ковша можно получить  и подбором мест крепления рычага опрокидывания.

Согласен. В таком варианте это не совсем следящее устройство и добиться стабильного положения во всех положениях не получится, можно лишь добиться приемлемого варианта.

Тогда предлагаю такой вариант: ГЦ укоротить до его первоначального размера, его шток соединить с плитой, заднюю часть на рычаге следящего устройства и соблюсти параллелограммы, тогда положения ковша при разных положениях стрелы  останется постоянным.

Это был не удачный вариант установки ГЦ стрелы, правильно , что Вы его изменили. В том варианте были слишком малы плечи рычагов при любом положении стрелы.

Тогда можно остановиться на таком варианте: делать два параллелограмма. Большой, в котором стороной является ГЦ, делать при втянутом штоке (закрытом положении ковша, или близко к этому положению), тогда это положение будет выдержано при любом положении стрелы, а когда шток ГЦ будет выдвинут, то положение ковша будет несколько меняться из-за нарушения большого параллелограмма. Сторону параллелограмма, указанную стрелкой, надо выбрать такой, чтобы получить при полном ходе штока необходимый диапазон выворота ковша. Совмещать шарнир штока ГЦ и тяги поворота ковша не обязательно.

Если Вы имеете ввиду разные длины сторон параллелограммов на стреле и на ковше ( как у меня нарисовано), то из-за этой разницы ухода ковша не будет. Малая сторона параллелограмма определяется только ходом штока ГЦ, чтобы получить нужный  диапазон хода ковша, а сторона  параллелограмма на ковше может быть любой (одну сторону я там не дорисовал, добавил зеленым). Я выбрал эту сторону по расстоянию между шарнирами на плите, можно делать ее любой удобной. Если выполнить эти параллелограммы при закрытом ковше, то это положение будет выдерживаться при любом положении стрелы, а вот при выдвинутом штоке параллелограмм на стреле станет четырехугольником, вот там заданное положение будет меняться, но так ли важно сохранять его.
Не грузится фото, позже попробую.

А что принципиально изменилось по сравнению с вашей первоначальной схемой - только параллелограммами вместо четырехугольников. Дополнительные рычаги здесь не нужны, ход ковша будет определяться только местом подключения штока ГЦ на рычаге, я уже в два раза писал об этом, надо этот рычаг уменьшить, как и Nikolay показывал, ну и соответственно и задний рычаг ГЦ сделать такой же длины.