Самодельный мини трактор и все к нему |
Привет, Гость! Войдите или зарегистрируйтесь.
Вы здесь » Самодельный мини трактор и все к нему » Полноприводная классическая компоновка » Минитрактор 4х4 "БАрС 02Н"
соответственно, транспортная скорость будет ниже,
я вас уверяю что вы не будете гонять даже на 4й скорости при тех же 3000 оборотах......у меня правда мост пока от УАЗа (там передаточное меньше) но когда я включаю 4ю в кпп 09 и даю 3000-3500 оборотов то форсаж там не хилый получается..... 
не замерял но больше 40 км точно будет......
если бы я знал заранее что ВОМ можно взять с первичного вала родной кпп я бы заранее спланировал именно так к
Так надо было тему раньше открывать, может быть и раньше дошли бы до этого. Я сам планировал таким образом ВОМ организовать, только от первичного вала самодельного редуктора, но слишком уж места у меня мало - АКБ и топливный бак некуда девать.
В таком случае надо отказаться от 5- передачи, соответственно, транспортная скорость будет ниже, и ВОМ будет зависеть от сцепления.
Это не очень большие недостатки.
Это не очень большие недостатки.
Завтра с токарем детально обсудим техническую сторону этого варианта.
Я вот сейчас разглядываю КПП разобранный, у себя на станции, думаю даже можно сохранить 5- передачу, если токарь постарается.
не замерял но больше 40 км точно будет
Верю, но на моем МТ, ЗМ ГАЗ 53, и п/ч составляет 6,83. На 5- передаче, при 3000 об/мин. скорость получается примерно 30 км/ч.
скорость получается примерно 30 км/ч.
этого вполне достаточно.... 
прикиньте какая максималка у МТЗ,но у него колёса мягкие.....
Отредактировано Perec.41 (5 марта, 2018г. 20:46:56)
этого вполне достаточно....
Но всетаки, завтра, если получится сохраню 5ю. Буду биться изо всех сил 
.
Уважаемые форумчане, всем здоровья и успехов.
Очень медленно, но продвигается работа по сборке МТ.
Постепенно вырисовывается силуэт балки переднего моста "БАрСика"
Для качалки переднего моста, думаю применить два верхних шаровых от ВАЗ 2101
Поскольку родной поворотный рычаг, уже не подходит, слепил самодельные рычаги.
Есть небольшой выбор рулевых реек с гидроусилителем.
Ломаю голову по установке рулевых тяг, с учетом углов "Акермана"
Друзья, у кого какие мысли? 
Ломаю голову по установке рулевых тяг, с учетом углов "Акермана"
Друзья, у кого какие мысли?
Угол будет зависеть от изготовления и установки самодельных рычагов. Чем длиннее рычаги от центра поворота, тем больше должен быть ход рейки.
Угол будет зависеть от изготовления и установки самодельных рычагов.
Спасибо Николай, думаю первый вариант, для моего случая более подходит.
И вторая проблема, (уверен для вас это не проблема) - Как собрать рулевую трапецию, чтобы редуктор ПМ, карданный вал на ПМ и рулевой механизм работали не мешая друг-другу?
Как собрать рулевую трапецию, чтобы редуктор ПМ, карданный вал на ПМ и рулевой механизм работали не мешая друг-другу?
Анвар. В твоём случае, рейку к раме МТ крепить нельзя.Что-бы исключить подруливание, рулевую рейку нужно крепить к рамке переднего моста. Ниже редуктора не получится, да и тяги тогда ни чем не будут защищены от повреждений. Можно положить её прямо на редуктор в районе хвостовика, но тогда, для снятия редуктора придётся снимать и рейку. По фото советовать сложно. Но по моему, конкретно в данном случае, лучше всего закрепить рейку над карданом. Кардан будет иметь только не большое, поперечное смещение. Но придётся ещё раз переделать рычаги,так как данные рычаги будет закусывать в крайних положениях.
уверен для вас это не проблема)
Спасибо конечно, но не всё можно предусмотреть дистанционно. Смотри по месту. Ось рулевых тяг, относительно оси вала рейки, должны иметь как можно меньший угол. При большой разбежке будут быстро вырабатываться втулки рейки, особенно при работе в постоянной пыли.
Кардан будет иметь только не большое, поперечное смещение
Поперечное смещение кардана исключено, так как центр излома шарнира кардана (ШРУСа), находится на линии оси качалки ПМ.
так как данные рычаги будет закусывать в крайних положениях
В крайних положениях чего: колес, или самой балки? Подробней можно?
Сегодня прикинул вот такой вариант трапеции, думаю этот более - менее работоспособный, чем все варианты, что примерял до этого.
Завтра буду думать, как привести в действие весь этот механизм,
Окончательно обварю весь передок, и буду уже снимать его со стенда, ставить на колеса.
Поперечное смещение кардана исключено
Полностью исключить не получится, так как не сможешь разместить яблоко шаровой внутри кардана. 
Так что какое-то смещение всё-равно будет.
В крайних положениях чего: колес, или самой балки?
Конечно колёс. Ты пробовал тянуть за среднюю тягу в этом направлении ??? Всё поворачивается легко ???
По моему нужно переделать тягу вот так 
Сегодня прикинул вот такой вариант трапеции,
Я так понял, что рейки уже не будет, будет редуктор??? Почему такое решение ???
По моему нужно переделать тягу вот так
Да пробовал, на этом месте было просверлено отверстие и установлен наконечник, все бы хорошо, но угол "Акермана" получается отрицательный.
На этом фото цапфа повернута до предела, если установить колеса, то так повернуть невозможно, резина упирается в балку. Буду ставить ограничитель.
Я так понял, что рейки уже не будет,
Нет-нет, рейка будет... Есть в голове одна схема установки рейки, загадывать не хочу, сейчас над этим работаю, будет подробный фотоотчет.
Так что какое-то смещение всё-равно будет.
А вот по кардану, сниму видеоролик (когда ПМ будет на месте) и там подумаем, смог я исключить смещение,
или 
если установить колеса, то так повернуть невозможно, резина упирается в балку. Буду ставить ограничитель.
Если будет ограничитель и так выворачиваться колёса не будут, тогда это немного меняет картину, но не очень сильно. Ну не нравится мне этот изгиб рычага. По моему он самое слабое звено в данной конструкции. Его нужно очень сильно усиливать. При выходе из крутого разворота, на пашне, в левую сторону, при последующем поворачивании руля в право, на этот изгиб левого колеса, будет действовать две силы: толкающая от тяги и сила выворачивающая колесо и старающаяся его отломать от почвы. И поверь: на пашне эта сила увеличивается в разы, по сравнению с твёрдой поверхностью. Кто кого пересилит
все бы хорошо, но угол "Акермана" получается отрицательный.
Тогда, есть два варианта, на мой взгляд более надёжные:
1 Удлинить промежуточный рычаг и разнести больше наконечники на среднем, промежуточном рычаге вот так
2 Отнести крепление к раме промежуточного рычага ближе к колесу и удлинить среднюю, рулевую тягу
А вот по кардану, сниму видеоролик (когда ПМ будет на месте) и там подумаем,
Это смешение будет мизерным. Влиять оно не на что не будет.
Ну не нравится мне этот изгиб рычага.
Согласен, и мне он не дает покоя.
Никак не удается мне эта трапеция, уже кучу вариантов испробовал, и спереди балки пробовал...
Хоть все с начала начинай...
Ну ничего..., я настырный, так легко не сдамся. Испробую сегодня ваши два варианта.
Должно получиться.
Странник
Здравствуйте. Не могу понять геметрии Вашей трапеции...но хочу спросить-предложить обойтись одной поперечной тягой изогнув ее буквой П над хвостовиком моста. Широкой буквой П. Или там нет места?
предложить обойтись одной поперечной тягой изогнув ее буквой П над хвостовиком моста
Здравствуйте.
Пробовал... Даже не буквой "П", а плавно согнул волной, пружинит.
Небыло бы редуктора, можно было прямой тягой.
Ну хорошо, допустим сплошная тяга, а с приводом рулевого механизма, как думаете решить?
Я просто хочту услышать ваш вариант, если можно.
2 Отнести крепление к раме промежуточного рычага ближе к колесу и удлинить среднюю, рулевую тягу
Сделал как вы посоветовали, но не совсем: Укоротил концы рычагов,после колена на 15мм, и по 30мм сместил крепление маятников подальше от центра. Полностью срезать колено не получилось, тяга препятствует повороту колес.
Признаюсь, получилось более близко к истине, и конструкция покрепче.
Никак не удается мне эта трапеция, уже кучу вариантов испробовал, и спереди балки пробовал...
Никак не могу понять в чем смысл этой трапеции с двумя маятниковыми рычагами? Не проще ли обойтись без маятников и поперечной тяги, например вот так:
рулевая рейка посредине и две тяги к рычагам кулаков
рулевая рейка посредине и две тяги к рычагам кулаков
Привет Алксандр, давненько вас небыло.
Можно, если редуктор убрать.
Можно, если редуктор убрать.
А что мешает рейку поставить над или под редуктором?
над или под редуктором?
Тогда рулевые тяги сильно отклоняются от осевой линии РР.
Александр 61
И еще, поворотные рычаги получились довольно длинные, и соответственно их ход 260мм, а ход рулевой рейки 150 - 160.
Тогда рулевые тяги сильно отклоняются от осевой линии РР.
По фото трудно судить, но ведь можно же изогнуть рычаги поворотных кулаков вниз или вверх, а небольшое отклонение от оси рейки вполне допустимо.
поворотные рычаги получились довольно длинные, и соответственно их ход 260мм, а ход рулевой рейки 150 - 160
Вот с этим сложнее. Тогда хотя бы рулевую рейку вместо поперечной тяги плоставить, будет меньше шарниров и соответственно рулевое будет жестче.
но ведь можно же изогнуть рычаги поворотных кулаков вниз или вверх, а небольшое отклонение от оси рейки вполне допустимо.
Пробовал в верх, пришлось обратно выпрямлять, внутреннее пространство колеса
А вниз, 5мм - балка.
пришлось обратно выпрямлять, внутреннее пространство колеса
Ну тогда других вариантов у меня пока нет, надо подумать на досуге.
рулевую рейку вместо поперечной тяги плоставить
Вот спасибо Александр. Об это я и не подумал 
Есть у меня рейка с коротким корпусом, попробую завтра, обязательно.
Вот спасибо Александр. Об это я и не подумал
Пожалуйста. Как говорят безвыходных ситуаций не бывает, главное выход понастойчивее надо искать. Удачи.
Пожалуйста
Вы имели в виду: - вместо центральной тяги. Я правильно вас понял?
Вы имели в виду: - вместо центральной тяги. Я правильно вас понял?
Вроде поперечная она называется, центральная это на навеске. Да именно вместо нее: рейка жестко на швеллере, от рейки две короткие тяги на маятники, остальное как на схеме.
Вы здесь » Самодельный мини трактор и все к нему » Полноприводная классическая компоновка » Минитрактор 4х4 "БАрС 02Н"