Chapcher
Доброго времени суток. Мое мнение по данной схеме, не кому не навязываю. Поворот на диференциале это дело не благодарное, да дешево,но поворот происходит с увеличением оборотов на не заторможенной полуоси, что требует значительного увеличения мощности двигателя. Ваши 6,5 л.с.  . Для работы с плугом скорость 4 км/час. то есть выиграть на понижении сильно не получится. Можете почитать отзывы людей, кто собрал вездеходы на данной схеме,и посмотреть видео. Приходится поворачивать рывками и с большим радиусом, либо добиваться пробуксовки ведущей стороны.Может посмотреть в сторону ремней! Пример ТС-350.

И Вам не "хворать"!!!
  Гусеничная компоновка трактора только с вида простая. Но на самом деле не проще переломки или классики. Начнём с самой гусеницы из покрышки.  Нужны упоры и прочие хитрости. Иначе сползание с катков 100%.
Дальше, мост нужно обрезать под нужную колею. На полуоси будет повышенная нагрузка при повороте, а они как всегда "слабое звено".
Пахать нужно будет не так как на колёсном. Гусеницу в борозду не очень то и поставишь. Придётся ехать вдоль борозды. Не будет ли трактор поворачивать в сторону? Заблокировать то гусеницы не получится!. Подворачивать притормаживая одну сторону тоже не вариант. Ровно не получится проехать, в итоге борозда кривая.
Ну до лета время есть, нужно подумать, обсудить, прикинуть что да как и подыскать нужный вариант компоновки.

Отправил Вам сообщение в личку.

["Chapcher"]Сегодня мне Фома 53 по телефону идею подкинул насчёт привода на гидромоторах, мол так можно даже реверс гусениц свободно сделать. По такому случаю вопрос... Ежели НШ32 использовать как основной насос, а НШ10 через редуктора пустить на привод колёс, это как, сильно тупое решение? Или надо искать гидромоторы специального назначения, типа MM 50?

Гидро привод слишком дорого и капризно. на каждый борт по насосу. Потери процентов 15.

Что то не вяжется... Мне кажется это получится не трактор для огорода а буксир-вездеход (хотя тоже не плохо)
Для трактора нужно ходя бы две скорости вперёд . (рабочая и транспортная)... 
Где то в ютюбе видел "трактор для чистки снега" там гидравлика реализована  не плохо.. Посмотри...  Такая схемка более подходит к трактору...

Вот такие.... (примерно)

Размер может быть разный..

Chapcher
Не совсем в качестве от говора, от намеченное линии, но посмотрите на Ваш план под другим углом... более пристально.
В любом случае, как не пытаться свести все к уменьшению размеров всей конструкции в итоге размер определяете Вы (т.е если будет ребенок одно если мужик под 150 кГ то другое ( ) и имеющиеся агрегаты.
Ведь размеры то-го же сиденья (седла) как угодно уменьшить нельзя, не сделаете меньше размеры и ДВС и пр.
В общем итоге если и стремится к такой компоновке то стройте 4 колесную. управляемую по типу гусеничной.. Если например применить колеса 10-12" размера то в габаритах агрегат получит приемлемые размеры и относительно удачное расположение агрегатов, управления да если судить что сверху еще и водитель то гармонично.
Общий вес будет за 200 кГ и с такой конструкцией уже можно легко таскать плуг. Если схема будет 4*4. Но.
Сама схема будет и менее сложной.
Гидропривод. При всей кажущейся привлекательности Вашу задачу может не решить.
Если рассматривать платформу как тягач (для плуга) то развиваемое усилие должно быть приличным (+/- свойства почвы). Редукция в приводе тоже должна быть соответствующей. Примем еще тот факт что если будет 2 гидромотора,  которые будут работать от общего (питающего) насоса то согласно к-та (теории) таких систем (которые подкреплены и практикой.  При наличии разной по уровню (ведь плуг то будет сбоку относительно оси)  нагрузки на валах такого  гидропривода возникнет  и разные скоростные моменты (обороты) на их валах и Ваша конструкция в целом (не важно колеса или гусеницы)  будет стремится повернется вокруг наиболее нагруженной оси (половины) как будто ее притормаживают. 
На промышленных конструкциях, (Боб-Кэт)  такой схемы, как правило гидромоторы питаются от каждый!!! от своего насоса, и вышеописанный эффект там не возникает и потом каждый агрегат насос-мотор там имеет свой дросселирующий аппарат линейного дозирования жидкости,  причем дросселирование там не отсеканием, а переключением потока на частичное/полное кольцевание вход/выход подающего насоса как для снижения подачи так и одновременно изменение направления потока на гидромоторы. Там установлен свой специфический распределитель.
Именно по этому, такой погрузчик так гибко двигается ..его привод по сути идеален.
Обычным распределителем это трудно выполнить, будет только режимы 0-100% и режимы стоп. Для всей трансмиссии это в целом не так и хорошо.
По сути ударные нагрузки!!!
Если конечно переводить на режим " плавающее" то как бы условно то что нужно (кольцо) но этот перескок управления не очень то и удобен. Вы просто замучаетесь в постоянном "дёргании" ручек распределителя в попытке выравнивания этой конструкции на заданном направлении....
Оптимальная в вашем случае схема это механическое управление подачей крутящего момента на приводы .

Отредактировано rw4cju (30 декабря, 2016г. 07:31:23)

Нет....не получается плавно тронуться, всё равно рывок...хоть и скорость маленькая..."Проверено"...вот на этом агрегате...