Здесь нужно немного подумать можно поставить на зацепы ещё один цилиндр но дело в том что бревно имеет свойство болтаться и может поломать стрелу. тогда для этого нужно всё делать усиленно.
Вопрос - подняли, опустили, как освободить бревно из ножничного захвата.
Просто - да не совсем - ещё один цилиндр (по Вашей логике), а это усложнение. Далее ещё один цилиндр для того, чтобы бревно стабилизировать. Зачем цепи, тросы? А по поводу всё делать усиленно, так это по любому, если только грузить будем не хворост, справочно бревно сосна длина 6 метров вес от 300 до 700 кг в метре кубическом, от сухостоя до сыросечного, и ещё зависит от места произрастания и времени года. Нет кубатурника под рукой, по моему куб метр при 6 метрах длины это 36 см диаметр.