На оси захвата шестерня малого диаметра, с ней соединена шестерня большого диаметра, точка крепления штока гидроцилиндра с эксцентриситетом (как у коленвала двигателей) на большой шестерне. Работает просто - шток гидроцилиндра толкает или тянет большую шестерню. Шестерня поворачивается и соответственно крутит малую шестерню. Этот же принцип для поворота стрелы манипулятора.

Я и предлагал схему простого и (бюджетного) устройства. если далее развивать тему - реверсивный электромотор + редуктор. А сам узел изготовить не большая проблема.

Максимальный угол поворота при любом положении захвата 90 градусов, усилие поворота захвата (даже при удерживании пиловочника) не большое. Ваш вариант даже проще для реализации применительно к захвату.

Пришла в голову идея использования в узле поворота грейфера - исполнительного механизма гидравлического усилителя руля (например с 123 мерседеса). Получится компактнее, чем с использованием гидроцилиндра. Позднее (сегодня) нарисую, сфотографирую и выложу фото.

Очень похоже на распределитель-дозатор, но смущает наличие шестерни рулевой рейки, возможно этот узел распределитель с встроенным усилителем крутящего момента. На какой технике стоял этот узел и как был подключен?

с какой технике незнаю но примерно как то так

Такой усилитель стоит у меня на Форде. Но вы хотите в добавок к рычагам ещё и руль что бы не замёрнуть зачем всё усложнять? Можно намного проще и доступнее.

если есть возможность найти распредилитель с электроклапанами то можно управление сделать на джостике предлогаю как вариант рулевая рейка слабовота будет

Немного дополню. Если вращения не прикладывать, по системе будет просто циркулировать масло по кругу.

Тогда с Вами согласен, но это будет дороже, но удобнее в использовании.

На вход поставить редукторный электродвигатель (привод стеклоочистителей) изолированный от корпуса далее исполнительный механизм от ГУР (например Мерса 123)
А самый простой вариант поставить ГИДРОУСИЛИТЕЛЬ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА который двигает вал в пределах 100 градусов направление перемещения зависит от подачи масла (подали масло с одной стороны - вал поворачивается в одну сторону, с другой - в другую сторону). Который кстати реализован в механизме поворота (СМ фотографию пост 3 выше) - но цена! И Ваш механизм поворота можно УПРОСТИТЬ - поставив ОДИН гидроцилиндр двухстороннего действия. И вообще - обсуждаются идеи (варианты) исполнения узлов манипулятора. Возможно Ваш вариант проще, но следуя Вашей логике можно сказать - зачем ставить колёса с камерами и покрышками, это же надо бортировать резину, накачивать камеру, балансировать, а при проколе колеса необходимо снять колесо, разбортировать, заклеить (завулканизировать) и тд. и тп. Ужас как сложно. Давайте ставить колёса аналогичные колёсам Фордзона-Путиловца. Ещё привезти примеры? Только необходимо учитывать что на улице 21 век. А у Вас логика как у наших конструкторов различной техники (не хочу никого обидеть). Потому и делаем мы всё просто и по древним технологиям. Иногда не всё что просто - эффективно.

Пока набирал текст появилось изображение рисунков.
Далее развивая Вашу идею упрощения предлагаю убрать последний элемент стрелы. И ещё вопрос из Вашей схемы следует, что для того, чтобы зачалить пиловочник, необходим, либо ещё один человек, либо самому ДВА раза при погрузке выскакивать из трактора. Смысл тогда манипулятора? И производительность какая? А так всё просто. А в моём понимании оператор должен сидеть в комфортных условиях и при минимальных усилиях ОДИН грузить и разгружать. Это если не касаться техники безопасности. В вашем варианте ещё смотри и бойся чтобы второй номер не всунул пальцы или ..ца и трос не лопнул и ему "второму" номеру башку не снесло. И чтобы он не слетел с прицепа, когда будет освобождать чалки, и напрыгается он как сайгак.

Здесь вариантов очень много, на зацепку брёвен не нужен второй человек, это уже давно придумано не нами.

Здесь нужно немного подумать можно поставить на зацепы ещё один цилиндр но дело в том что бревно имеет свойство болтаться и может поломать стрелу. тогда для этого нужно всё делать усиленно.