Попробовал. Сделал модель в Компасе. Углы поворота штатных колёс не проходят. Но при уменьшении угла поворота сразу растёт и радиус разворота с 2100мм до 3009мм. И совсем не понятно с точками крепления амортизатора.

Из собственного негативного опыта знаю, что любые попытки пристроить навесной инструмент на технику с мягкой ходовкой не приносят желаемого результата.

Бы опыт разглядывал такую технику (не конкретно эту модель) Там стояли четыре гидроцилиндра и распределитель. Техника действительно интересная и сделана явно не задними ногами, очень интересная идея реализована в продольных наклонах шкворней у переднего и заднего моста они разные. А МКМ 1903 действительно интересное решение дёшево и сердито. И в добавок существует очень не маловажная вещь как синхронизация угла поворота. При такой схеме можно вообще отказаться от второго гидроцилиндра и всё реализовать на штатном ПАЗовском комплекте рулёвки расположив гидроцилиндр на диагональной рулевой тяге. Как говорится век живи век учись.

Если внимательно посмотреть рекламное видео данного пепелаца у него видна диагональная рулевая тяга от пр. переднего кулака к лев. заднему, она и управляет поворотом задних колёс. Если установить гидроцилиндр на эту тягу то его воздействие будет равномерным на обе трапеции.

Два цилиндра это два устройства - нет по жизни двух устройств сделанных человечьими ручонками которые одинаково работают! Помимо две ветки гидро магистрали нужно равномерно загружать (это не тоже самое, что инструмент поднять двумя гидроцилиндрами) Так же есть неравномерное обратное давление на гидроцилиндр при выходе с поворота и при прохождении неровностей. А при подобном решении есть самое главное для таких конструкций простота и симметричность воздействия.

На УАЗовских мостах передная трапеция, если передний мост ставишь на зад  получается что трапеции стоят по краям и карданное соединение двух реек представляется ещё болле захватывающим мероприятием.