Я делан намного проще, но действительно у меня одно колесо немножко виляет, но полуось я приварил когда она стояла на мосту, и сделал надрез (метку) чтобы после сварки её (полуось) именно на тоже место и установить,получается что полуось повторяет вращение ступицы, теперь главное её всегда также и устанавливать.
Время еще покажет, как поведут себя: еще и сателиты, да и собственно Вы еще и может не работали МТ на тяжелых работах.