Точно так-же, как сделано сейчас, с одной трубки на два колеса.
Главный сцепления 2106 - один поршень, один выход на рабочий.
Главный тормозной УАЗ - два поршня, два выхода на перед\зад.
Если задействовать один контур главного, то второй будет ходить сухим, что не есть хорошо.
Думаю соединить два выхода через тройник и потом на колёса.