Я усложнять схему небуду,мне и без реверса пойдет,5км/ч назад пойдет ездить,не в поле всетаки,огороды там где неразвернутся и не такие длинные.
Как говорится "Хозяин барин"
Свой доделаю бум посмотреть что к чему, как он на ремнях себя поведет.
Теория это хорошо вот как практика себя покажет?