Внизу сферический шарнир типа шаровой опоры, верхняя тяга обеспечивает и жёсткость конструкции в продольном направлении и две степени свободы в поперечном.
Мне вот такой нравится. Выкладывал уже где то, с буржуйского сайта подсмотрел.

Неплохая альтернатива УАЗ кулаку, да и мне кажется покрепче будет, без всяких шкворней (которые частенько разбивает) и ступиц.





А так такая конструкция переломного кажется будет проще в приварке (соосность шарика на глаз выставить можно будет). Но вот почему считаешь, что на верхнюю будет меньше нагрузка? Нагрузка то одинаковая, только направления у верхней и нижней в разные стороны.






Но оно работает!!!






