На моих всех широко, не обращал внимания, может чего не доходит...

Широкое раположение крепления нижних рычагов, для класической компановки,  будет негативно сказывается  на управляемости МТ под нагрузкой  . Но, если перед МТ тяжёлый, а сапративление орудия не большое, то это будет не заметно. Вот схема в помощь

Юрий. Если хотите добиться от МТ максимального тягового усилия для его веса, то навеску нужно  переделать При таком устройстве навески,как сделано у Вас, задний мост будет разгружаться, передний слишком сильно нагружаться. Вот набросал схему сил на Ваше устройство

Как видно из схемы, разность этих сил будет как-бы выворачивать мост и тем самым давить на передний мост, а при движении задним ходом, скажем с отвалом, передний мост будет приподниматься.
Для максимальной догрузки МТ, лучше если крепление нижних рычагов, будет распологаться выше центра моста. НО, при таком расположении рычагов, будет разгружаться передний мост и МТ будет становиться " на дыбы".

Исходя из этих двух схем нужно выбирать середину.  Обычно, крепление нижних рычагов, распологают сзади и чуть ниже центра моста. В Вашем варианте, если перенести крепление нижних рычагов назад и выше, сделав отверстия в боковых швеллерах, пропустить через них вал, на вал  сделать распорные втулки по краям и между рычагами разной длинны, тогда с помощью втулок, можно будет выставлять любое расстояние между рычагами, тогда и крепление центрального винта к раме можно будет оставить на месте. Здесь главное, что-бы расстояние между нижними рычагами и винтом, со стороны МТ, было меньше этого-же расстояния на креплении со стороны агрегата. Вот ещё схема в помощь

Конечно, классическая теория это хорошо, но это не совсем так. На реальном тракторе есть ещё растяжки продольных тяг, которые при работе несколько расслаблены и на поворотах могут натягиваться и вся теория на этом заканчивается. Теория работает, когда навеска свободно болтается на шарнирах в горизонтальной плоскости. На "Драконе" навеска в горизонтальной плоскости не имеет перемещения вообще и нет никакой разницы широко или узко расположены продольные тяги, и всё прекрасно работает.

"При таком устройстве навески,как сделано у Вас, задний мост будет разгружаться, передний слишком сильно нагружаться. "
Тут вообще всё неправильно. При реальной работе передний мост всегда разгружается, а задний дополнительно догружается (естественно при движении вперёд). Советую почитать, если есть возможность, мои рекомендации самодельщикам. Там я пытался подробно на эту тему дать разъяснения.

Рекомендации как раз основаны на законах механики, просто в них надо лучше разбираться и, если я имею достаточный опыт в тракторной технике в силу своей многолетней профессиональной деятельности, то и делюсь им с вами.

Юрий сделайте  2 фото рычагов навески сбоку. Когда заднее колесо установлено и когда снято.
Ваш трактор очень похож на мой по конструктиву. В настоящее время веду покраску, после предстоит электрика.

Юрий
Доброе время суток!
Прочитал Вашу тему. интересный агрегат.
При чтении обратил внимание на  Ваши идеи в части автоматики и ее применения в огороде.
Ну что тут сказать.  Похвально.
Добавлю тут такую особенность. Сама трудность реализовать такую идею в том что не в наличии комплектующих и пр а в создании самой платформы которая могла бы эту идею реализовать.
Например если взять хотя бы 2-3 основных операции пашня, культивация. и подобные то сразу возникает дилемма.
Пашня. Чем? Плуг? Фреза? И тот и другой "орган" энергозатратные, а первый еще и требователен к сцепным свойствам платформы с почвой.
А значит, это соответствующая схема если колеса не менее 4*4 и вес ее не менее 200 кГ. Тоже самое и на гусеницах.
А раз так, то платформа, при  любом ее раскладе габаритная и ее так просто пустить в огород?  Ну тут не каждый на это пойдет.
Фреза. тут тоже комбинация не очень развернешься.
Мощность на нее это от 3 до 5 Л.с и более. Если это перевести в электрические величины то 2-3 кВт двигатель при любом раскладе это не шутка.
Где ее взять? платформа же должна быть мобильной?  Генератор   в теории конечно обеспечит но тогда схема генератор-электродвигатель и пр. создаст комбинацию с очень большой потерей и низкой эффективностью . Да она проста. да просто ее сделать управляемой ... ну и все.
Но опять же комбинация генератор и остальное это в любом случае габарит. Опять же такая платформа будет громоздкая.
Управление.
Зададим задачу. Пашем от сих до сих. Или от того туда.  Чем задаем реперные точки для этого агрегата? Причем траектория должна быть жестко установлена например если рядом ест растения деревья и пр. 
Делаем например лазерную сетку ... своего рода ограничим куда ходи куда не ходи.  НО тогда весь процесс подготовки (по времени) равен самому процессу обработки как в части затрат так в остальном.
Заложим маршрут движения в память этого агрегата. Но тогда опять же этот агрегат должен постоянно сравнивать свое текущее положение с какой либо реперной точкой для постоянного корректирования тяги, направления усилия на привод и пр.  Задача тут по свой сложности выходит за уровень простой не то что на порядок, а на несколько...
Управление с пульта, тут тоже, хоть и возможно но нагрузка на оператора будет такой что  извиняюсь об отдыхе не подумаешь. 
Например агрегат фрезерует и удаляется ну например на 10-15 м... его наблюдение уже затруднено и в любом случае трудно реализуемо.  так что машина будет работать но стоять рядом все равно придется.
Сам пытаюсь реализовать концепцию снегоочистителя но на уровне оператор - машина.
Да некоторый интеллект на машине будет. Это микрокомпьютер (микроконтроллер). На него будет положено управление прямолинейностью движением (приводы раздельные) на основе считывания оборотов приводных валов и управлением на этой основе тягой двигателей. Понятно что тут не все так просто но уже есть наработанные алгоритмы, есть готовые программные наработки на эту тему и по сути есть и платформы где это уже реализовано.  Например роботы пылесосы.
Теперь сама платформа.
Как не пытаться заложить в нее широкую функциональность тут все равно будет не так просто. Главная проблема это энергетика.  Если же делать на механической основе то опять же страдает управляемость (на доступной базе).
Именно поэтому и практически данную тему не рассматривают. Есть редкие попытки но например затратная часть может остановить любую идейную да и пр...
так что не все так просто.
С Уважением!

Юрий уже выкладывал схему электропроводки в данной ветке, сообщение № 115 .

А так можно взять схему любого авто, с проводкой и предохранителями, реле и т. д. , но выкинув лишнее.

Отредактировано meredian (19 января, 2017г. 12:02:23)

Юрий
а выхлопная система как-нибудь рассчитывалась или просто сделана "по месту"? как изменились расход топлива, звук и тяга?

Юрий
у вас рулевое управление сделано с реверс- редуктором около баранки. Можно подробнее осветить этот узел? Мне нужно тоже изменить вращение рулевого колеса