Всем доброе время суток!
Прочитав тему простой трактор с двигателем от мотоколяски (4 стр. сообщение № 103) захотелось развить тему.
А именно, практически все кто на форуме так или иначе связаны с землёй (это огород. сад. и пр.) т.е не зависимо от региональных м пр. особенностей имеют одни и те же задачи это уход. посадка. полив и тп. Все эти работы сочетают как приятные таки не очень хлопоты и в основном они как правило трудозатратны и малоэффективны. Но в тоже время обязательны.
Наличие например мотоблока. мини трактора и пр. подобных машин хоть и облегчает эти работы, но не решают их на ту величину при которой эффективность и польза начинают преобладать.
Взять хотя-бы несколько основных операций.
Подготовка почвы, посадка, полив. культивация и пр. Все это как ни старайся делать придется а полив еще и обязательная процедура не зависимо от желания или пр.
Если например вспахать посадить и пр. это еще понятно но остальное порой начинает . . 
Что же тут можно предпринять и как возможно облегчить эти работы и в замен получать бесценное время которое можно потратить на что то более полезное.
Автор темы Юрий Карпович!!! поднял интересную идею создать агрегат (как угодно,"робот", "помощник") который будет обладать хоть и узкой специализацией но с широкими возможностями именно в плане его использования без надзора или автономно.
В его теме на стр 5 п 134, 138, 141 143 мы начали начальное обсуждение самой идеи чисто на самих понятиях. хочу несколько это показать на рисунке а также подробнее расписать саму идею и как можно относительно просто (при желании) это сделать.
Вот рисунки:
На ней в общих чертах показаны основные элементы самой конструкции а ниже будет описана ее детальная часть.
1. основные задачи.
Конструкция выполнена как носитель разнообразных агрегатов (фреза. культиватор. спринклерные насадки) и по сути представляет собой простую конструкцию раму и подвижную ее часть.
Рама выполнена исходя из соображений простоты и прочности по форме треугольной распределенной фермы где нижние ее балки (60*80*3) также являются и рельсами для подвижной платформы каретки.
Каретка выполнена из уголкового материала имеет роликовые подвижные элементы и либо располагает самостоятельным приводом либо имеет внешний привод через систему тросов либо цепной передачи. Привод в данной систем естественно на основе электромоторов и это основное его преимущество. Если рассмотреть саму конструкцию с точки зрения какова необходимая подводимая мощность то тут можно опираясь на простой расчет и исходя из веса/ скорости получить что например для перемещения всей конструкции достаточно 100-200 Вт для привода рабочего органа 500-1000 Вт. Т.е мощность в пределах обычной сети.
Сразу вопросы.. безопасность и пр.
да тут есть несколько моментов!!! Учитывая что сама конструкция будет на резиновых колесах то заземление /зануление его обязательно.
Также основные приводы, можно использовать низковольтные 12-36 в и по сути сделать систему безопасности.
Единственное это конечно что подвод самой эл.ю энергии будет относительно сложен но современные гибкие кабели легко позволяют это решить.
Рама имеет 2 боковые тележки. Колеса, учитывая относительно небольшой вес конструкции можно взять любые типовые размером 20-30 см (таких на рынке сейчас навалом (от тачек например). Колеса, для того чтобы упростить задачу определения направление движения как заведомо определенный маршрут направим просто по вот такому лотку. 
Причем ели правильно спланировать саму технологию. сформировать обрабатываемую поверхность (удобрения и пр) либо применить технологии известные под "узкие гряды Митлайдера" то по сути получится небольшая автоматизированная территория огорода которая будет приносить достойный урожай.
Теги: автоматика, роботы. автоматические ситемы полива
