MartynovD
Да нет у нас весна... на праздники было до +6 вода так "пЁрла"...что пришлость все бросить и прочищать водостоки и разные ручейки... 
А сейчас днем 3-4 ночью (за городом -2 -3) так что как положено.
На счет размеров ..да не учел. Ну ориентируйтесь на на винт, он М8.
Вовочка
На счет втулок. Уже размышлял над этим.
Обороту тут не слишком большие скорее даже не большие. Мазать больше и работает же оно, на приводах годами и нагрузка там приличная.
Я думаю что на мою затею их ресурса хватит.
А с другой стороны уже перепробовал столько разных вариантов, что этому рад как ребенок.
На цепях все слишком громоздкое и к-т понижения невелик. На шестернях искал редукторы но все есть в единичном варианте...  Опять же звездочки для комплекта это из серии ...найди меня. 
Есть вот у меня редуктор он сразу и с двигателем (от военной какой то техники) там и размеры и все как должно ...но 1.
Другие варианты тоже не катят...габариты.
Хотел уже вариант на основе гидроприводов стоить. Посмотрел что есть на рынке. насос. гидромоторы.
Дроссельные клапаны ..но тогда вся конструкция будет настолько сложной и энергоемкой что только на ее работу нужно 4-5 лс . И зачем такое чудо? Потом управление гидравликой обычно дискретное и хотя дистанционно оно легко совмещается но по сравнению с электромоторами ....... небо и земля. Опять же при малых мощностях.
На а остальные варианты с механикой и пр. я сразу откинул.
был еще вариант
В основе редуктор от муравья (Т-200) его привода идут на колесные пары. А поскольку сами колеса это ступицы и гранаты от ОКи то там есть тормозные диски. Достаточно с мудрить схему управления на основе насоса АБС и распределителя от например Газели баргузина.. или аналога и можно управлять тормозными колодками.  От того же пульта.
Ну а сам редуктор крутить любым эл. мотором достаточной мощности. Да ДВС с автоматическим сцеплением пойдет.
Реверс тут вроде как есть механический, но гибкость управления будет уже не та.... грубо. Не для такой задачи.
Если управляли например игрушкой, у которой раздельные приводы, гусеницы или колеса  то такой гибкости механика не даст.
Гидро трансмиссия может и даст, но какой ценой. 

из "больших" результатов, отмечу, что после моделирования самой схемы управления как на компьютере (программа Proteus)   а затем и на макете (специальная платка с возможностью менять соединения)  результаты меня обнадежили... 
теперь все переходит уже в "металл", вот такой будет пульт.
Пока он как модель, плата и основные элементы, размещение а также соединения прорабатываю на компьютере ... это самое простое, что наверное "сложное" в этом роботе. 
вот он на стапеле... 
Сижу порой в "своем мире" (сделал шкаф, в котором у меня вся лаборатория, комп и пр. монитор и вся "..рень". (главное супруга это оценила как должное. открыл /закрыл и красота. ничего не выдает и  до ... утра. Не всегда.. но частенько.   

У робота "Его " мозг видно выше . Она (Мега) уже на плате и с необходимым обвесом для управления моторами и пр. механикой.
Это знаменитая плата Мега ... ее параметры очень даже хороши. по вычислительной мощности. так что хватит.

Мозг пульта и другие детали также примерно представлены руки чешутся быстрее. но нельзя ибо потом переделать такой узел сложнее чем собрать заново.

Отредактировано rw4cju (28 февраля, 2017г. 21:34:09)

Я так понимаю Вы знакомы с такими приводами?
Еще у меня есть чешский, аналогичный привод. От включателей 35 - 110 кВ.
Но он был ранее еще приобретен (списывали оборудование после аварии (после грозы выгорели целый ряд выключателей на ПС)  вот он да, там и корпус очень удобен, алюминий. Выход, вал 40 мм. Он у меня сперва 2 года бетономешалку крутил ... на нем что только не построено.
Сейчас уже 4 года ворота открывает. Вот его бы еще, я за любые деньги приобрел.. но когда рассказал что он может... (эх зря) в регионах, где такое оборудование еще осталось (Подстанции 35/10 и 110/35  60-70 г) на него сразу "лапу кладут"... 
А на счет продолжительности и нагрузок.
Ну посмотрим, а эта "железка" довольно крепкая, ее куда только не ставили и на лебедки и на приводы ворот короче оправдывает она свое.

Понял.
Сегодня как приеду, буду смотреть что можно сделать.
Как вариант, подобрать какой либо сальник под вал. А сам сальник одеть на выступ корпуса.
Либо кольцо резиновое на сам вал. И заполнить типа гипоидной смазкой. Крышку верхнюю, правда, придется однозначно переделывать, она на такую смазку не рассчитана. Кстати сами редукторы набиты типа Литола.
Разберу посмотрю. Будет видно. Уж больно он по размерам удобен. Ну если уж действительно будет не совсем хорошо то альтернативой будут наверное редукторы от ручных бетономесов. Как правильно не помню . Или смесителей ..короче типа большой дрели, но малые обороты.
Недавно такой редуктор, держал в руках, в магазине запчастей для инструментов, но зараза... не привлекателен он по цене. Нужно то 2.
Продают только в сборе и с мотором. Как бы то что нужно, но отдавать 6 тр. пока не готов.  Хотя он и шестереночный (2- ступени планетарных передач)  и вал приличный, но уж больно...  "Жаба", она матушка тоже ведь знает себе цену. 

Всем доброе время суток.
Из за всяких затруднений с интернетом на работе писать стало не возможно. Ну а дома уже и некогда...
Из наработок.
Пробовал редукторы ...
На управление, чем либо, например подъем /опускание отвала либо ротора он вполне пригоден, а вот на передвижение слаб... Зубья на шестерне и сам червяк при больших оборотах и мощных эл. моторах просто ломаются.  Проверили ... Убедились.
В итоге концепция компоновки основных узлов  коренным образом поменялась.
В основе редуктор Т-200 "Муравей". Двигатель самый оптимальный это от скутера. Поскольку скорость тут небольшая то вариатор не нужен. Вместо него цепная передача. Двигатель имеет эл. стартер и автоматическое сцепление. Поскольку сам редуктор имеет реверс то его привод будет переключать эл. двигатель т.е. по типу свеклоподъемника с концевыми выключателями. Ну или аналог. (кстати само усилие небольшое). Можно и другим сервоприводом, но не гарантированно. Усилие может быть и большим (например шестерни под нагрузкой и пр.)
Далее, как уже писалось выше (пост 62) такая схема будет более проста и надежна. Да и управление по сути тоже самое.
Единственное пожалуй это тормозные механизмы, точнее их управление но и тут вариант есть.
В итоге собрана электронная часть... самая простая.. Пульт. Блоки управления. Приводы на двигатель (газ).
А вот с механикой, пока не очень.
Редуктор Т-200 есть.
Двигатель скутерный, 50 кубиков 5 Лс. 4-х тактный. купили на Авито.   правда он под изношен.. видно по работе, но в целом агрегатная часть практически вся приобретена.
Теперь постепенно, как есть вечернее время, копаемся и собираем .
НО!!! с учетом того что отвал на тракторе, прошедшей зимой себя прекрасно показал, а летом, я все подъездные пути "отлизал" большим бульдозером то чистить стало удобно.
В остальном сама идея жива и постепенно реализуется.