78rus написал(а):Попробую уменьшить плечо самого первого, неподвижного рычага.
Вот именно об этом рычаге и и говорю, уменьшив его и получим доворот ковша до нужного положения, когда верхняя кромка боковины будет горизонтальна, но тогда и положение ковша при выгрузке не будет соответствовать Вашему рисунку. Если этот рычаг свести к нулю,, то при наличии всех остальных рычагов ,
тяг и параллелограммов, получим просто КУН без копира, как у ospivr
78rus написал(а):Приходится подбирать. А это долго. Автоматизировать процесс так и не смог. Всё руками.
Вот тут ни чем не могу помочь - теоретически высчитать, конечно, же можно, но это будет в десятки раз дольше, чем подбор в ручную.